Zupčasti remenimogu se podijeliti u različite vrste na temelju materijala i strukture:
Gumeni zupčasti remeni: Izrađen od neoprenske gume ili hidrogenirane nitrilne gume, s unutarnjim pojačanjem od staklenih vlakana ili čelične užadi. Otporni su-na ulja, habanje-, prikladni za srednja opterećenja i brzine i obično se koriste u automobilima, tekstilnim strojevima, kućanskim aparatima itd.
Poliuretanski zupčasti remeni: Iznutra ojačan čeličnom žicom ili kevlarom, otporan-na habanje,-ulja i kemikalije. Prikladno za-opterećenje,-brzinsku opremu, kao što je oprema za automatizaciju, strojevi za preradu hrane i oprema za pakiranje.
Otvoreni zupčasti-remeni: Mogu se rezati na potrebnu duljinu i prikladni su za linearne pogone, dizala, transportne trake itd.
Beskonačni zupčasti remeni: Osigurajte sinkronizaciju i stabilnost prijenosa, prikladno za sustave prijenosa, alatne strojeve, tiskarske strojeve itd.
Dvostrani zupčasti-remeni: Zubi na obje strane mogu prenositi snagu na obje strane istovremeno, prikladno za više-osovinske pogonske sustave.
Klasificirano prema specifikacijama profila zuba: Uobičajeni modeli uključuju MXL, XL, L, H, XH, XXH itd. Industrijski roboti obično koriste modele R3M, R5M, R8M.